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面向 V2X 场景的路侧边缘感知系统
来源: | 作者:深圳特盛 | 发布时间: 2021-07-28 | 125 次浏览 | 分享到:

        天准科技基于 Jetson 构建的 V2X 路侧边缘感知系统,设计了 V2X MEC 控制器,提供了丰富的多传感器接入接口,并集成内置的 GPS 模块和硬件触发同步电路,结合 NVIDIA 提供的 GPU 算力和强大的软件工具集,能够很好的满足 V2X 场景的实时感知需求。

 

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路侧边缘感知系统

辅助车辆安全有序行驶

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        智能网联汽车车路协同中的路侧边缘感知系统,通过将部署在路侧不同方位的相机、毫米波雷达、激光雷达等传感器,接入到 NVIDIA Jetson 平台的 MEC 计 算单元,借助于 NVIDIA TensorRT 深度学习推理工具、CUDA 并行计算、 DeepStream 视频分析、DLA 深度学习加速器等工具集,实现对路面目标区域进行全覆盖的多目标识别、定位、跨传感器跟踪,并计算各目标的速度、加速度、航向角等信息。上述感知结果被用来进行事件推理分析,生成的 V2X 信息通过RSU 和云控平台实时推送给路面行驶的车辆,辅助车辆安全有序行驶。

 

 

 

 

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NVIDIA Jetson 嵌入式 GPU 计算平台
助力实现设备批量部署
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        通过 NVIDIA 提供的大算力、低功耗的 Jetson 嵌入式 GPU 计算平台,可以实现紧凑型、全封闭、高可靠性的 MEC 控制器。配合 EGX 云边协同方案,可以方便的实现设备的批量状态监控、管理和 OTA 升级,特别适合在路侧大批量抱杆安装批量部署。

 

MEC控制器外观

 

        改变了传统的落地机柜加服务器或工控机 MEC 主控的解决方案,适合批量在路侧方便的部署和维护,具有可靠性高、施工和维护成本低的特点,已经在多个头部客户多个项目中批量应用,慢慢成为行业内事实上的标准方案。

 

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天准科技:积极提供产业智能解决方案
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        天准科技长期专注机器视觉和智能制造行业,为客户提供视觉检测设备、视觉感知设备及系统解决方案。公司在专注于工业机器视觉装备方向的同时,还积极拓展智慧交通和无人车等泛工业场景,为行业提供产业智能解决方案。